電機和驅動器須配套使用。皮帶直線模組可根據客戶需求選用不同電機（57，60，86步進電機，伺服電機）。步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機工作時供電的，多相時序控制器。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。

它們都是光電接近開關的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路接通電路，從而檢測物體的有無，在皮帶直線模組中是必要配件，通常標配3個，一個原點開關，兩個極限開關，具體根據需要可增減。

用來聯接模組端與電機端，使之共同旋轉以傳遞扭矩的機械零件。在高速重載的動力傳動中，有些聯軸器還有緩沖、減振和提高軸系統動態性能的作用。聯軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯接。一般動力機大都借助于聯軸器與工作機相聯接。

皮帶直線模組法蘭板的作用在于模組與電機的銜接位置的固定,保證電機的穩固，以及電機中心位置與模組電機軸同步帶。

支撐座是為部分皮帶直線模組的安裝固定設計的一種簡易安裝配件，首先支撐座與模組固定，然后支撐座可以在平面直鎖固定，簡易了模組的安裝程序。

此控制模塊客戶可自己設計，各軸可單獨控制。