說(shuō)到單軸機(jī)器人這個(gè)名字，或許有很多朋友又會(huì)表示很陌生了，其實(shí)單軸機(jī)器人這個(gè)稱呼也只是滑臺(tái)的一種而已。只是行業(yè)中不同人，或者是不同地區(qū)的人，有著各種不同的叫法而已。

單軸機(jī)器人大家都知道的特點(diǎn)是高精度，而高精度是單軸機(jī)器人的物理內(nèi)部結(jié)構(gòu)配件中的螺桿賦予給單軸機(jī)器人本身的特性。難道就是把螺桿安裝到單軸機(jī)器人中就能夠?qū)崿F(xiàn)高精度嗎？是的，因?yàn)閱屋S機(jī)器人本身的安裝造型和架構(gòu)，已經(jīng)讓螺桿放到這個(gè)位置就能夠體現(xiàn)他的作用。

單軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理

    那么在單軸機(jī)器人的設(shè)計(jì)鋁型材造型和架構(gòu)中到底做了哪些努力呢？這就是今天要和大家分享一下單軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度的原理簡(jiǎn)介

    1、運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)

    高精度的運(yùn)動(dòng)通常都由機(jī)械運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)決定，在性能穩(wěn)定的單軸機(jī)器人中，其運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)可以由導(dǎo)軌元件來(lái)組成，當(dāng)用傳感器來(lái)測(cè)量和補(bǔ)償修正運(yùn)動(dòng)誤差時(shí)，單軸機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)，例如鋼直尺，就會(huì)成為測(cè)量對(duì)象的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)，所以廠家會(huì)將高度的形狀精度作為單軸機(jī)器人的基準(zhǔn)，以便提高其運(yùn)動(dòng)精度。

    2、合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    有了高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)，還需要有合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，這樣才能完美配合運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度。所以在制造時(shí)單軸機(jī)器人會(huì)考慮內(nèi)力和外力的影響，以及受到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響，合理設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的元器件配置和構(gòu)造，確保不會(huì)出現(xiàn)形狀錯(cuò)誤。

    3、正確檢測(cè)運(yùn)動(dòng)傳感器系統(tǒng)

    即使擁有正確的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)和機(jī)構(gòu)，也必須要有能夠正確檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的傳感器系統(tǒng)才能保證單軸機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度。所以，單軸機(jī)器人會(huì)將運(yùn)動(dòng)件的變位信號(hào)F反饋的意見(jiàn)到控制系統(tǒng)里，使其形成一個(gè)閉環(huán)控制，以測(cè)定和修正運(yùn)動(dòng)體的定位目標(biāo)精度。

    以上就是今天和大家分享的單軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度的原理簡(jiǎn)介，希望能夠?qū)﹃P(guān)注單軸機(jī)器人的您有幫助