我們都知道有直線模組、皮帶模組和絲桿模組而且有的機(jī)械手用的是絲桿直線模組,有的用的是皮帶直線模組,根據(jù)行程的不同,精度、負(fù)載、速度,采用的配置構(gòu)造都會(huì)不同。那么你知道直線模組、皮帶模組和絲桿模組都是什么嗎?三者之間都有什么區(qū)別嗎?
直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等,直線模組是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。可以通過各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn),而皮帶模組和絲桿模組都是直線模組一個(gè)分類。
直線模組通常分為兩種,一種是滾珠絲桿模組,一種是同步帶模組,這兩種都有其獨(dú)特的性能。根據(jù)行程的不同,精度、負(fù)載、速度,采用的配置構(gòu)造都會(huì)不同。
皮帶模組和絲桿模組的對(duì)比
同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動(dòng)裝置,其使用范圍廣,安裝方便,精度高,為廣大的用戶所接受。
皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺(tái)、電機(jī)座、聯(lián)軸器、電機(jī)、限位開關(guān)等零部件組成,有全封閉式和半封閉式,特點(diǎn)是速度快,行程長(zhǎng)。
絲桿直線模組主要有滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺(tái)、聯(lián)軸器、電機(jī)、電機(jī)座、限位開關(guān)等零部件組成,有封閉式和開放式,特點(diǎn)是精度高,行程短。
皮帶模組行程較絲桿模組長(zhǎng),但皮帶模組通常在X軸使用,而絲桿模組可以用在Z軸。絲桿直線模組與皮帶直線模組最大的區(qū)別就是精度不同,絲桿模組普遍精度至少能達(dá)到4-5個(gè)絲,適用于要求高精度的自動(dòng)化設(shè)備。皮帶模組定位精度遜色于絲 桿模組,適用于包裝機(jī)械或印刷機(jī)械等對(duì)精度要求比較低的自動(dòng)化設(shè)備。
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